Cấu trúc của nền tảng mô phỏng lái xe

May 13, 2025

Cấu trúc của nền tảng mô phỏng lái xe chủ yếu bao gồm các phần sau:

Thành phần thiết bị:

Trình mô phỏng ‌vehicle: Đây là phần cốt lõi của Phòng mô phỏng lái xe, chịu trách nhiệm mô phỏng hành vi động của xe thật . Nó bao gồm:

Nền tảng ‌Motion: Cung cấp phản hồi chuyển động xe thực, chẳng hạn như va chạm, nghiêng và tăng tốc . Nền tảng chuyển động có thể là ba độ tự do (sân, cuộn, thang máy thẳng đứng) hoặc sáu độ tự do (thêm xoay và dịch) .

Hệ thống giả: Thoải mái và bền bỉ, hỗ trợ sử dụng lâu dài và được liên kết với nền tảng chuyển động để truyền các hiệu ứng rung và lực phản hồi .

Bánh xe và mô -đun bàn đạp: Tay lái phản hồi lực mô phỏng điện trở lái trong các điều kiện đường khác nhau và mô -đun bàn đạp hỗ trợ các hoạt động điều tiết, phanh và ly hợp chính xác .}}}}}}}}}}}}}}}

‌Display hệ thống:

Hệ thống tạo điều kiện: Sử dụng máy chiếu và màn hình, phù hợp cho một loạt các trường nhìn, thường là hình chiếu bao quanh ba mặt hoặc toàn bộ . Độ phân giải hỗ trợ 4K trở lên để đảm bảo độ rõ hình ảnh.}

Tai nghe ‌vr: Cung cấp trải nghiệm trực quan đầy đủ, phù hợp để đào tạo được cá nhân hóa . ‌Multi-screen hiển thị
‌Audio System‌:

Hệ thống âm thanh phát triển
‌Headephones‌: Thích hợp cho chế độ VR để tránh nhiễu nhiễu bên ngoài .
‌Control System‌:

Máy tính điều khiển main‌: Một máy trạm hiệu suất cao được sử dụng để chạy các thuật toán mô phỏng phức tạp và kết xuất môi trường ảo, yêu cầu CPU hiệu suất cao, GPU và bộ nhớ đủ .}
Mô -đun thu thập dữ liệu và mô -đun thu thập dữ liệu ‌
‌Software System‌:

Phần mềm mô phỏng ‌: Cung cấp một động cơ vật lý thực tế, mô phỏng động lực học xe và môi trường đường bộ, và hỗ trợ nhiều kịch bản lái xe (như đường đô thị, đường cao tốc, địa hình ngoài đường) .}
Giao diện ‌user ‌: Một giao diện hoạt động thân thiện, dễ dàng đặt các tham số đào tạo và xem kết quả

Bạn cũng có thể thích